產品概覽
產品介紹
IR-S50系列SCARA機器人產品是SCARA機器人產品的大負載應用，該機器人臂長可達到1200mm，負載可達50kg，Z軸行程為400mm，具有細、剛、柔等特點，是一款高效、高精、高速水平多關節工業機器人。廣泛應用于上下料、精密裝配、搬運、點膠、涂膠、鎖螺絲、貼標、插件、分揀等場合以及新能源、3C、食品包裝等行業；可應用于大負載情況下的大型構件的取放、機器裝載、卸載、機械組裝、工業部件轉移等場合。
產品特性及優點
1、可承受50Kg的負載
2、粗中有細，重復精度達到±0.05mm
3、R軸，使用諧波減速機直接驅動花鍵，有效提高其剛性。確保大負載及偏心負載下，機器人精度、振動、壽命都在預期范圍內
4、通過優化運動控制算法及振動抑制算法，提高機器人運動的柔順性減少運動過程中機器人對底座、線體的沖擊，延長設備使用壽命
規格參數
| 型號 | IR-S50-120Z40S3 | |
| 機械臂長 | 第1+第2機械臂 | 1200mm |
| 第1機械臂 | 600mm | |
| 第2機械臂 | 600mm | |
| 動作速度 | 第1+第2關節 | 7400 mm/s |
| 第3關節 | 750mm/s | |
| 第4關節 | 600°/s | |
| 重復精度 | 第1+第2關節 | ±0.05mm |
| 第3關節 | ±0.02mm | |
| 第4關節 | ±0.005° | |
| 負載 | 負載 | 50kg |
| 負載慣量 | 2.45kg.m2 | |
| 安裝孔 | 200mmx200mm | |
| 不含電纜重量 | 本體重量 | 124kg |
| 驅動方式 | 全關節 | AC伺服馬達 |
| 電動機的功率 | 第1關節 | 1200W |
| 第2關節 | 750W | |
| 第3關節 | 750W | |
| 第4關節 | 400W | |
| 用戶配線 | 24（15pin:D-sub + 9pin） | |
| 用戶配管 | φ6mm空氣管3根.耐壓：0.59Mpa(6kgf/cm2:86psi) | |
| 環境條件 | 環境溫度 | 5~40°C（不應有過大溫度變化） |
| 環境相對濕度 | 10~80% | |
| 噪聲級 | Laeq=75dB(A) | |
| 適用控制器 | IRCB500-4DD | |
| 動作范圍 | 第1關節 | ±128° |
| 第2關節 | ±150° | |
| 第3關節 | 400mm | |
| 第4關節 | ±180° | |
| 節拍時間 | 0.91s（5kg負載） | |
