儀器以高精度動態定位解算單元為核心，融合機載端多源數據同步采集模塊與地面端測控分析系統，在標準規定的無明顯氣流擾動、電磁環境合規的試驗空域內，通過RTK實時動態載波差分技術獲取無人機的真實飛行狀態真值，與無人機飛控系統輸出的自身感知數據進行實時比對，同步采集飛控的操控指令響應、參數限制觸發邏輯，按照GB 42590-2023規定的試驗流程，自動計算懸停位置誤差、軌跡跟蹤偏差、速度/高度限制觸發閾值等核心指標，最終依據標準預設的合格判據輸出可控性專項測試結論。

三、滿足標準

GB 42590-2023 民用無人駕駛航空器系統安全要求 5.8 可控性

四、技術指標

控制系統：PLC+windows系統

操作界面：10寸嵌入式工業電腦

電源要求：AC220V±10% 50Hz

動態定位解算單元：

針對微型無人機測試，靜態位置精度水平≤0.02m、垂直≤0.04m，動態位置精度水平≤0.02m、垂直≤0.05m；針對輕型、小型無人機測試，靜態位置精度水平≤0.01m、垂直≤0.02m，動態位置精度水平≤0.01m、垂直≤0.02m，滿足標準對測試設備精度“優于被試樣機指標1/3"的硬性要求。

姿態與運動參數測量：

姿態測量范圍全向0°~360°，姿態精度橫滾≤0.08°、俯仰≤0.08°、航向≤0.08°；加速度測量范圍±20g，前向加速度精度≤0.16g、垂向加速度精度≤0.18g；全量程測速精度≤0.05m/s，可精準捕捉無人機飛行過程中的細微姿態與運動變化。

數據采集與同步性能：

全量飛行數據采集頻率≥20Hz，針對高精度軌跡跟蹤測試場景可切換至50Hz高采樣模式，滿足標準“可控性測試采集數據頻率≥10Hz"的要求；機載采集端與地面測控系統的時間同步誤差≤1ms，確保飛控指令、無人機狀態真值、飛控輸出數據三者時序對齊。

關鍵參數限制測試能力：

支持自定義設置標準規定的最大飛行高度、最大平飛速度閾值，可自動觸發無人機向極限參數逼近的測試流程，精準記錄參數限制功能的觸發時刻、響應時延、最終鎖定值，驗證飛控是否能將無人機嚴格約束在安全飛行范圍內。

試驗場景適配能力：

配套便攜式機載采集終端，重量≤200g，可快速掛載至不同噸位的被測無人機，不額外引入飛行載荷干擾；支持室內模擬環境與室外開闊空域雙場景測試，可同步采集環境風速、溫度、氣壓等氣象參數，自動剔除不符合標準要求的試驗工況數據。

系統續航與通信能力：

機載采集終端內置3000mAh鋰電池，連續工作續航≥2h，可按需選配長續航模塊將續航拓展至8h；支持測試數據實時無線回傳與RTK定位結果云端同步上傳，通信鏈路延遲≤5ms，保障地面端實時觀測全流程測試狀態。

數據處理與報告輸出：

內置GB 42590-2023第5.8條全部試驗流程與判定規則，可自動完成多次測試數據的平均值、均方根值計算，直接生成符合標準要求的可控性測試報告，所有原始數據加密存儲不可篡改，滿足檢測機構的CNAS資料歸檔要求。

硬件接口與防護：

配備USB Type-C通用調試接口，支持快速導出本地數據與設備參數校準；整機防護等級IP54，可適應野外測試的復雜環境，所有計量模塊均可溯源至國家長度、時間基準，確保測試結果的量值統一。

五、基本配置

主機1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份

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