【智易時代】儲罐區防爆型智能巡檢機器人應用方案

方案背景

石油化工儲罐區作為典型的易燃易爆高危生產場所，存儲介質多為可燃、有毒、強腐蝕性化工物料，傳統人工巡檢模式長期面臨多重難以解決的安全與管理痛點。一方面，人工巡檢質量受巡檢人員專業經驗、身體狀態、現場天氣環境等多種不可控因素影響，極易出現漏檢、錯判問題，無法穩定保障規定的巡檢頻次與檢測精度；另一方面，儲罐區本身屬于法定防爆區域，巡檢人員長時間暴露在易燃易爆、有毒有害的作業環境中，本身就是極大的安全隱患，不符合當前本質安全的管理要求。

近年來，我國安全生產監管要求持續升級，《AQ 3063-2025 化工企業可燃液體常壓儲罐區安全管理規范》等一系列安全規范，對石油化工儲罐區日常巡檢的頻次、內容、數據可追溯性提出了明確的法定要求，傳統人工巡檢模式已經難以滿足數字化安全管理的升級需求。為幫助儲罐區運營企業解決高危環境下的日常巡檢難題，智易時代結合多年化工行業監測領域的項目經驗，推出成熟可靠的儲罐區防爆型智能巡檢機器人解決方案，系統性替代人工完成全場景、高頻次、高精度巡檢作業，助力國內石油化工企業快速實現儲罐區安全管理的數字化智能化升級。

方案概述

本方案以防爆型智能巡檢機器人為核心硬件，通過集成高清可見光攝像頭、高精度紅外熱成像儀、高靈敏度氣體傳感器、激光SLAM定位導航模塊等多種專業檢測設備，搭配化工場景AI智能分析算法，可替代人工完成石油化工儲罐區全場景六大類常規巡檢任務，實現隱患自動識別、數據自動記錄、異常實時預警，為企業構建一套完整的“智能巡檢-隱患預警-處置跟蹤-數據追溯"全流程數字化安全管理體系，從根源上解決傳統巡檢的痛點問題。

方案可根據不同儲罐區的場景特點進行靈活配置，以地面巡檢為主的常規儲罐區，優先采用自主導航輪式防爆巡檢機器人；而包含高空管廊、罐頂操作層等人員難抵達高危區域的復雜儲罐區，可搭配掛軌式防爆巡檢機器人，形成“輪式+掛軌"的立體組合巡檢方案，覆蓋儲罐區所有巡檢盲區，充分滿足不同規模、不同布局儲罐區的個性化巡檢需求。

核心巡檢功能

3.1 罐體本體與結構安全巡檢

外觀完整性監測

利用高清可見光攝像頭AI識別算法，自動識別罐壁、罐頂的腐蝕、凹陷、鼓包、焊縫開裂、防腐層或保溫層脫落等外觀缺陷，自動拍照記錄并精準定位缺陷位置，為罐體設備維護提供直觀可靠的依據。

跑冒滴漏精準識別

結合高靈敏度氣體檢測、激光甲烷遙測與光學泄漏成像等多技術融合分析，對罐體接合處、閥門、法蘭、泵體、管道連接點等易泄漏位置進行微量泄漏的早期識別，發現泄漏即時觸發多渠道預警，避免泄漏擴大引發燃爆、中毒等安全事故。

基礎與沉降觀察

按照預設巡檢路線定期對罐體基礎、承臺及防火堤進行巡檢，自動識別開裂、不均勻沉降、結構破損等異常情況，提前預警罐體結構失穩風險，避免重大結構安全事故發生。

3.2 關鍵工藝參數與安全附件巡檢
        儀表自動識別與數據交叉核對

液位巡檢：自動識別玻璃板液位計、磁翻板液位計等就地儀表的示數，自動與DCS系統遠傳數據進行交叉核對，發現數據偏差超出預設閾值或出現液位異常變化時，即時預警儲罐冒頂、抽空風險。 

溫度巡檢：自動讀取現場溫度計示數，同時通過紅外熱成像儀對罐壁、物料管線進行面狀整體測溫，可快速發現局部過熱、保溫失效等隱藏隱患，不受人工巡檢的視野限制。

壓力巡檢：自動識別現場壓力表示數，實時監測儲罐及工藝系統壓力是否處于正常范圍，出現異常情況即時觸發報警推送。
        安全附件狀態核查

自動檢查呼吸閥、液壓安全閥、緊急泄放閥的閥盤是否存在凍結、粘連等異常狀態，準確識別阻火器堵塞故障。 

自動核查安全閥鉛封是否完好，閥體是否存在泄漏痕跡，確保各類安全附件始終處于正常備用狀態。

實時核查氮封系統、油氣回收裝置的現場儀表參數與運行狀態，確認裝置穩定運行無異常。

3.3 環境安全與泄漏監測
        可燃有毒氣體濃度動態監測

機器人搭載符合國家Ex-d防爆認證要求的多氣體傳感器，在巡檢路徑上實時監測甲烷、VOCs、硫化氫、氨氣等多種危險氣體的濃度，可自動生成并繪制儲罐區動態區域氣體分布圖譜，濃度超標即時觸發多級別報警，精準定位泄漏發生區域。 
        火災早期預警

通過紅外熱成像儀自動檢測巡檢區域的異常高溫點，結合可見光視頻AI識別技術實現明火快速識別，能夠在火災萌芽階段就發出預警，為應急處置爭取寶貴的響應時間。

3.4 消防與應急設施狀態巡檢

消防設施完好性檢查

按照規范要求的巡檢周期，對消防栓、消防炮、滅火器、泡沫發生器、火災報警按鈕等各類消防設施進行逐一巡檢，自動確認設施未被遮擋、配件齊全、壓力正常、標識清晰，發現異常即時記錄并觸發報警。

應急通道暢通性檢查

定期對消防通道、巡檢通道進行巡檢，自動識別雜物堆放、車輛違規占用等堵塞問題，確保應急通道時刻暢通，滿足應急處置要求。

3.5 電氣與防爆安全巡檢
防雷防靜電系統檢查

輔助檢查接地扁鐵、接地螺栓的連接狀態，自動識別連接松動、嚴重銹蝕、斷裂等異常，保障防雷防靜電系統可靠運行，避免靜電引發燃爆事故。
照明與防爆電氣檢查

定期檢查罐區照明設備是否完好，防爆電氣設備的外殼有無破損，電纜橋架蓋板是否安裝到位，及時發現各類防爆安全隱患，滿足罐區防爆管理要求。

3.6 周邊環境與安防巡檢
違規行為與入侵檢測

通過AI視頻分析技術，自動識別未授權人員闖入、違規動火、作業人員未按規定穿戴勞保用品等違規行為，即時發出預警，強化儲罐區作業安全管控。
罐區環境秩序檢查

定期檢查罐區地面是否存在大面積油污、積水、違規雜物堆放，排查排水溝、渠堵塞問題，維持罐區整潔規范的作業環境，消除次生安全隱患。

方案核心優勢

產品選型推薦

智易時代針對不同儲罐區的場景特點，提供了兩種防爆巡檢機器人產品，可單獨部署使用，也可組合組網應用，具體選型方案如下：

5.1 周邊環境與安防巡檢

對于大部分以地面巡檢為主的中小型儲罐區，輪式防爆巡檢機器人即可滿足核心巡檢需求。該產品具備激光自主導航、動態自主避障能力，可靈活覆蓋罐區所有地面巡檢點位，無需對現有罐區布局進行大規模改造，部署成本低，現場適應性強，上線周期短。

5.2 復雜儲罐區組合選型推薦

對于包含高空管廊、罐頂操作層這類人員難抵達高危區域的大型復雜儲罐區，推薦采用“輪式防爆巡檢機器人+掛軌式防爆巡檢機器人"的組合巡檢方案：輪式機器人負責完成地面區域的常規巡檢任務，掛軌式機器人提前安裝在高空管廊、罐頂操作層的預設軌道上，定點完成高危、難抵達區域的高頻次巡檢，兩種機器人的巡檢數據統一接入智易時代智能巡檢管理平臺，形成全覆蓋無盲區的立體巡檢體系，滿足大型復雜儲罐區的安全管理需求。

方案整體價值

通過部署智易時代防爆智能巡檢機器人，石油化工企業不僅能夠系統性滿足AQ 3063-2025等國家安全規范中對儲罐區日常檢查的法定要求，符合監管部門對隱患排查治理、巡檢數據可追溯的管理要求，更能推動企業儲罐區安全管理從傳統人工管理向數字化、智能化、預防性管理轉變，顯著降低長期安全管理人力成本，大幅降低人為失誤引發安全事故的概率，全面提升企業儲罐區本質安全管理水平，助力企業實現安全生產與降本增效的雙重目標。