電動執(zhí)行器的簡單介紹基礎(chǔ)信息

　　電動執(zhí)行器和氣動執(zhí)行器一樣，是控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要部分。它接收來自控制器的4一20mA或0一10mA直流電流信號，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直行程位移，去操縱閥門、擋板等控制機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)自動控制。電動執(zhí)行器有直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式等類型。

 

　　角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)以電動機(jī)為動力元件，將輸入的直流電流信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移（0度一90度），這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)適用于操縱蝶閥、擋板之類的旋轉(zhuǎn)式控制閥。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收輸入的直流電流信號后使電動機(jī)轉(zhuǎn)動，然后經(jīng)減速器減速并轉(zhuǎn)換為直線位移輸出，去操縱單座、雙座、三通等各種控制閥和其它直線式控制機(jī)構(gòu)。

 

　　多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要用來開啟和關(guān)閉閘閥、截止閥等多轉(zhuǎn)式閥門，由于它的電機(jī)功率比較大，最大的有幾十千瓦，一般多用于就地操縱和遙控。這三種類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是以兩相交流電動機(jī)為動力的位置伺服機(jī)構(gòu)，三者電氣原理完全相同，只是減速器不一樣。角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要性能指標(biāo)：三端隔離輸入通道，輸入信號4一20mA（DC），輸入電阻250歐姆；輸出力矩：40、100、250、600、1000N·m；基本誤差和變差小于±1.5%；靈敏度240μA。

 

　　電動執(zhí)行器主要由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，中間可以串聯(lián)操作器，伺服放大器接收控制器發(fā)來的控制信號，將其同電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移的反饋信號進(jìn)行比較，若存在偏差，則差值經(jīng)過功率放大后，驅(qū)動兩相伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)動。再經(jīng)減速器減速，帶動輸出軸改變轉(zhuǎn)角。若差值為正，則伺服電動機(jī)正轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角增大；若差值為負(fù)，則伺服電動機(jī)反轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角減小。當(dāng)差值為零時(shí)，伺服放大器輸出接點(diǎn)信號讓電動機(jī)停轉(zhuǎn)，此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上。